（1）摇臂钻运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。例如Z3040型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。 （2）为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。 （3）摇臂钻的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。 （4）在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。 （5）摇臂升降电动机要求能正反向旋转。 （...