电气传动采用PLC(可编程逻辑控制器)控制的全数字晶闸管可逆直流调速系统。电控系统的PLC选用日本OMRON公司的CPM2A型整体式PLC，它负责完成全数字直流调速装置外围的给定信号处理、机床按钮站信号、各种限位信号和系统故障信号的逻辑控制与处理。 全数字晶闸管可逆直流调速装置选用英国欧陆公司的590 系列500A四象限逻辑无环流(可逆)全数字直流电机调速装置，它的内部主电路是由两组反并联的三相全控晶闸管整流单元组成，两者通过触发脉冲逻辑互锁构成四象限逻辑无环流(可逆)直流调速电气传动系统。它所有的控制算法都由高速16位微处理器完成，以获得优越的动态控制性能;自整定算法可自动计算出电流环的P、I常数及电流断续点，使系统获得最佳动态性能;其电流环...