一、概述（熟悉）伺服驱动系统简称伺服系统（Serve system），是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。（一）伺服驱动系统的分类按控制对象和使用目的　进给伺服系统　用于控制机床各坐标轴的切削进给运动，是一种精密的位置跟踪、定位系统，它包括速度控制和位置控制。　主轴伺服系统　用于控制机床主轴的旋转运动和切削过程中的转矩和功率，一般只以速度控制为主。　辅助伺服系统　用在各类加工中心或多功能数控机床中，用来控制刀库、料库等辅助系统，一般多采用简易的位置控制。　按伺服系统调节理论　数控机床的进给伺服系统可分为开环、闭环和半闭环系统。　按驱动部件的动作原理　电液控制系统和电气控制系统...