数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究
在由机床、刀具、工件组成的系统上进行切削加工是一个动态过程,有许多因素和参数(如工件毛坯裕量不匀、材料硬度不一、刀具磨损、刀刃积屑瘤、受力变形、切削振动和热变形等)将使切削过程不能处于最佳状态,从而影响切削过程的生产效率、加工质量和经济效益,甚至还会影响切削过程的正常进行。为了解决这一问题,在20世纪60年代,提出了一种机床的自适应控制方法,在切削加工过程中采用该方法能根据随时变化的实际切削条件及时修正切削用量。根据模型参考自适应控制(MRAC)思想,建立了数控机床切削加工过程MRAC模型,然后对模型进行动力学过程仿真。同时,分别对加工过程的反馈闭环控制和开环控制进行仿真,并将这3种仿真结果进行比较,从仿真结果可以看出,MRAC的机床切...