近年来，并联机床的开发和应用日益增多，但由于其结构及工作空间非常复杂，在使用它加工工件时，极有可能发生机床零件间的自己干涉及机床与工件的干涉。另外，如果像并联机床HexaM那样，在工作台上还安装有自动换刀装置等周边器械，在安装工件时，它可能会限制工件的安装位置，即出现工件与周边器械的干涉，加工时还可能出现机床与周边器械的干涉。 关于并联机床自己干涉的检查方法和机床工作空间已有诸多研究。其中，笔者等以日本丰田工机公司的并联机床HexaM为模型，探讨了并联机床自己干涉的检查方法，提出了工作空间的近似表达式。另一方面，在5坐标数控加工时，刀具系统(刀具、夹头和主轴) 与工件系统(工件和夹具) 干涉的检查方法也有多种。其中，竹内等从刀具系统...