2）参数设置说明：
　　PA4=0(控制方式选择，0：位置控制)；
　　PA9=16(电机型号选择，不同电机此参数不一样)；
　　PA11=3500(位置环增益，范围500—8000)；
　　PA27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；
　　PA31(输入指令脉冲倍频分子)；
　　PA32(输入指令脉冲倍频分母)；
　　注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P
　　其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000；
　　P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；
　　五、调试与注意事项
　　1)、调试步骤：
　　A、正确接好电机动力线（U、V、W），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),接好控制线(CN2)；
　　B、低速运行一下电机，看电机方向是否正确（可通过调节PPA27参数来改变电机方向）；
　　C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）;
　　D、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足，以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38、PA41）。
　　E、调节后，车削一个样品看是否满足要求，样品不好时可重复D步骤，直到车削出的样品满足要求。
　　2）、注意事项：
　　A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
　　B、接控制线（CN2）时，一定要有一端接屏蔽线。避免外界对控制信号的干扰。
　　C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线，电源线严格分开。
　　3）、结果：
　　相比客户以前的车床，用伺服不但在速度上大大得到提高，而且在定位精度也比以前提高许多，电机的声音也比之前小得多，使客户达到最大的满意度。
　　六、故障与排除方法
　　1）、故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；
　　排除方法；检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。
　　2）、故障：出现27号报警
　　排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了。固定好后在试。
　　3）、故障：上位机发送脉冲，电机不运行
　　排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能（PA64=64），上位机使能（PA64=0）.
　　七、总结
　　此数控机床充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位精确、整定时间短、运行平稳。从而使客户达到最大的满意度，不但提高客户的产量、质量，而且为客户节省人工成本。此设备向客户充分展示了浙江东能科技有限公司的技术能力，同时使车床厂家在市场上性价比的竞争大大增强。